라즈베리파이 드론 오픈소스 - lajeubelipai deulon opeunsoseu

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아두이노 사용자를 위한 라즈베리파이 드론 만들고 직접 코딩하기

현식님 2018.08.20 댓글 수 0

드론에 관심을 갖기 시작하면서 만들어 보고자 갈망하던 중에 이 책을 만나게 되었다. 아직 드론에 대한 지식이 전무한지라 어떻게 접근해야 할지 고민을 했었는데, 이 책이 한가지 방안을 제시하였다. 문제는 라즈베리파이로 드론을 만드는 것은 프로그래밍 언어와 라즈베리파이에 대한 이해가 필요하다는 것이다. 드론 제작을 꿈꾸는 사람들에게는 난이도가 높은 편에 속하지 않을까 생각되어진다. 하지만 생각보다 책이 쉽게 쓰여져 있어서 어느정도 프로그래밍 언어에 익숙하거나 라즈베리파이를 가지고 놀았던 사람이라면 충분히 따라할 수 있다.

이 책 구성을 살펴보면 드론을 만들기 위한 구성품목, 조립방법 등을 앞부분에서 상세하게 설명한다. 3장에서는 라즈베리파이 구동을 위한 준비과정을 설명한다. 라즈베리파이 OS 설치방법과 개발 환경 설정에 대해 설명이 뒤따른다. 4장은 좀 색다른 구성인데, 여기서는 드론을 폰으로 조정을 한다. 그에 따른 통신모듈에 대한 설명을 이어가는데, 좀 더 기술적인 설명을 더하며 통신모듈뿐만 아니라 모터 등 하드웨어에 관해 이야기하며, 드론이 어떻게 반응하는지 살펴볼 수 있는 장이다. 이제부터 본격적으로 코드에 관한 설명을 이어지는데, 5장부터는 프로그래밍 언어를 본격적으로 다룬다. 실질적으로 동작하는 코드에 관한 설명으로 이 부분의 이해가 드론의 동작을 이해할 수 있다고 본다.

라즈베리파이는 시중에 나와있는 오픈소스하드웨어 대표주자라 말할 수 있는 아두이노보다 하드웨어 성능이 훨씬 우세하다. 여기서는 아두이노에서 구현이 어려웠던 카메라 동작 등에 대해서도 원활하게 동작하는 수준의 성능을 보이므로 드론의 확장성을 한층 높였다고 말할 수 있다. 이 책의 내용을 원만히 이해하려면 라즈베리파이 기본지식이 필요하다. 전혀 지식이 없는 상태에서 따라하기는 쉽지 않을 것 같지만 책에서 설명이 상세하다 보니까 공부하는데 많은 도움은 될 듯 하다. 이 책을 읽으면서 아쉬웠던 부분은 드론이 비행원리에 대한 설명이 부족하다는 것이다. 명색이 드론을 만드는 것인데, 비행원리에 대한 설명을 지면에 할애했다면 좀 더 제목에 부합하는 책이 되지 않았을까 생각해본다.

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(전용 교재 출간!!)라즈베리파이 IoT 키트 / Raspberry Pi IoT Kit
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라즈베리파이 보드를 사용해서 다양한 ioT 프로젝트 실습이 가능한 라즈베리파이 IoT 키트
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[110990984]Raspberry Pi Acrylic DIY Retro Game Arcade Kit
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Raspberry Pi Acrylic DIY Retro Game Arcade Kit
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PIXEL Guts Kit
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라즈베리로 만드는 홈 IoT키트 + 교재 Raspberry Pi IoT Kit
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라즈베리파이 보드를 사용해서 20여가지 ioT 프로젝트 실습이 가능한 라즈베리파이 IoT 키트 + 교재 제품입니다.
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[Adafruit]
라즈베리용 RGB 매트릭스 HAT -RTC지원 (Adafruit RGB Matrix HAT + RTC for Raspberry Pi - Mini Kit) [2345]
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라즈베리파이 A+ , B+ , 2 시리즈와 호환되는 도트매트릭스 모듈 입니다.
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아다푸르트 라즈베리파이용 RGB 양성 16x2 LCD+키패드 키트 / Adafruit RGB Positive 16x2 LCD+Keypad Kit for Raspberry Pi [1109]
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라즈베리 파이용 16x2 문자 RGB LCD를 쉽게 사용할 수 있게 하는 키패드 쉴드 키트
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라즈베리파이용 퀵 스타터 키트 Quick Starter Kit for Raspberry Pi 3 Model B [110060463]
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라즈베리파이3 기본 키트 [110060463]
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라즈베리파이 미디어 센터 키트 Raspberry Pi 3 Media Center Kit [110060465]
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아두이노 RepRap 3D 프린터 키트 RAMPS 1.4 + MEGA2560 + A4988 + 2004 LCD 컨트롤러
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아두이노키트 / 아두이노 키트 / 3D프린터키트 / 3D 프린터키트 / 3D프린터 키트
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라즈베리 파이 B +2/3 호환 GPIO 쉴드+LED 매트릭스+초음파센서+ 서보 응용 슈퍼 스타터 키트
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라즈베리 파이를 위한 고급 학습키트로 풍부한 학습 자료와 창작 공간 제공
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라즈베리 파이 B + 2/3 스타터 키트 (GPIO 핀 보드, 1602 LCD, 플랫 케이블, 리모컨)
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듀퐁 케이블 *30, M-F 듀퐁 케이블 (20/row) *1, 적색광 백색 LED*5 등
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[Adafruit]
Adafruit Pi T 코블러 플러스 키트 / Adafruit Pi T-Cobbler Plus Kit Breakout for 2x20 Raspberry Pi - RasPi A+, B+, Pi 2, Pi 3, Zero [1989]
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2×20 라즈베리파이 아다프루트 파이 T-파이 플러스 키트 브레이크 아웃 - RasPi A +, B +, 파이 2, 파이 3, 제로
10,100 원
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[Adafruit]
DC 및 스테퍼모터 HAT 미니키트(라즈베리파이용) / Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit [2348]
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상품코드P007485011
라즈베리파이 아다프루트 DC 및 스테퍼 모터 HAT - 미니 키트
30,400 원
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[Adafruit]
라즈베리파이용 RGB 음성 16x2 LCD+키패드 키트 / Adafruit RGB Negative 16x2 LCD+Keypad Kit for Raspberry Pi [1110]
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라즈베리 파이 아다프루트 RGB 마이너스 16 × 2의 LCD + 키패드 키트
31,050 원
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[Adafruit]
라즈베리파이 I2S 3W 스테레오 스피커 미니 키트 / Adafruit I2S 3W Stereo Speaker Bonnet for Raspberry Pi - Mini Kit [3346]
- 해외
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상품코드P007558251
라즈베리파이용 I2S 3W 스테레오 스피커 보닛
17,500 원
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[KEYES]
라즈베리파이 베이직 키트 [SMP0051]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P008113648
라즈베리파이 GPIO를 활용 실습을 위한 기본 키트
31,000 원
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[KEYES]
스크래치 for 아두이노 호환 키트 [SZH-EK022]
- 국내
- (5일~6일)
상품코드P008113650
스크래치 for 아두이노 호환 키트
37,800 원
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[시소드림]
라즈베리파이, 아두이노 호환, 프로그래밍실습 코딩키트(coding kit) 2
- 국내
- (2일~3일)
상품코드P008191334 pdf파일
라즈베리파이,아두이노 호환 , 쉽고 재미있게 컴퓨터 프로그래밍을 도와주는 코딩 키트 입니다. / 아두이노 키트 / 아두이노키트 / 코딩 키트 / CodingKit
220,000 원
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[펌테크]

라즈베리파이 3B 드론 키트 (LITE)
- 추천
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- (2일~3일)
상품코드P008342656
Bluetooth 4.1 BLE 통신 사용, 소스 코드 제공, 교육용 키트
130,000 원
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[펌테크]
라즈베리파이 3B 드론 키트 (PRO)
- 추천
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- (2일~3일)
상품코드P008342666
Bluetooth 4.1 BLE 통신 사용, 소스 코드 제공, 교육용 키트
240,000 원
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[Adafruit]
스테레오 스피커 - 3W 4 Ohm [1669]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P008361737
10,100 원
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[DFRobot]
Gravity: D3 키트 - 교육용 종합 키트
- 국내
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상품코드P010336603
D3 키트 / D3키트 / 교육용 키트 / 교육용키트/ 프로젝트
448,200 원
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Maixduino AI 개발 키트 K210 RISC-V AI + lOT ESP32 / Maixduino AI Development Kit K210 RISC-V AI + lOT ESP32[KIT0157]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P010412238
K210 RISC-V AI 프로세서를 기반으로 Maixduiono AI 개발 보드에는 Arduino UNO 폼 팩터에서 WiFi 및 Bluetooth 연결을위한 MI AI 모듈 및 ESP32 모듈이 제공됩니다.
49,900 원
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[Yahboom]
라즈베리 파이 4B 용 Yahboom Raspblock AI smart car / Yahboom Raspblock AI smart car [6000200233]
- 해외
- (4일~5일)
상품코드P011445326
Raspberry Pi 4B를 기반으로하는 AI 프로그래밍 교육 로봇입니다.
*학교/교육기관 교구 구매용 상품
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[Pimoroni]
Pimoroni HAT Hacker HAT[4673]
- 해외
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여러 미니 HAT를 하나의 Pi에 연결할 수 있는 프로토타이핑 도구입니다.
16,200 원
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[Sparkfun Electronics]
SparkFun STEMMA QT / Qwiic Mux Breakout - 8 Channel[4704]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P011850938
동일한 I2C 주소를 가진 센서가 많을 때 사용하는 버스입니다.
18,900 원
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[Adafruit]
Adafruit 2.13 단색 E-Ink 보닛 (Raspberry Pi 용)[4687]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P011850976
2.13 250x122 단색성 E-Ink 디스플레이를 추가하기 위해 고안된 보닛입니다.
27,000 원
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[Pimoroni]
Pimoroni Automation HAT Mini-PIM487[4672]
- 해외
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상품코드P011851050
자동화 프로젝트에 적합한 HAT입니다.

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[Adafruit]
DS1841 Potentiometer Breakout (I2C digital 10k) [4570]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P011851056

회로를 바꾸고 싶을 때 사용하는 전위차계입니다.
8,100 원
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[Adafruit]
Adafruit BMP280 I2C&SPI 기압 및 고도 센서[2651]
- 해외
- (1주이내)
상품코드P011851065
I2C, SPI 둘 다 사용가능한 기압 및 고도 센서입니다.
13,500 원
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