메카 넘휠 - meka neomhwil

메카넘휠

안녕하세요~
오늘은 메카넘휠이라는 기술에 대하여
포스팅하려고 합니다

'메카넘휠'

저와 같은 공대생이라면 한 번쯤은 들어본 이름입니다.

사진 출처 : http://www.devicemart.co.kr

일반적인 바퀴와는 전혀 다른 모양의 바퀴로
저도 메카트로닉스 융합공학부에 와서 처음 봤을 땐
"와! 신세계다" 라고 외쳤던 거 같습니다.

사진 출처 : http://www.devicemart.co.kr

메카넘휠은 보통 일반적인 바퀴의 타이어 역할을 하는 부분에
빗면으로 설치된 여러 개의 바퀴들이 실질적인 구동의 역할을 담당합니다

사진 출처 : http://www.devicemart.co.kr

또한 메카넘휠은 4개의 바퀴가 서로 다른 방향으로 돌아가면서
사용자가 원하는 방향으로 구동체가 이동하도록 만들어 주는데요

일반적인 바퀴가 직진과 후진만 가능하며
앞 바퀴가 양옆으로 꺾여 이동 간에 방향을 조절하는 반면

메카넘휠은 구동체가 전후좌우는 물론
회전까지 할 수 있도록 도와주는 아주 신박한 녀석입니다.

사진 출처 : http://www.devicemart.co.kr

위에 사진은 디바이스 마트라는 사이트에서 메카넘휠의
구동 원리를 설명한 것을 퍼 온 사진입니다.

이와 같이 방향의 자유를 보장해 주는 메카넘휠은
다양한 기술을 연구하는 저희 메카트로닉스 융합공학부에서도
캡스톤 디자인이나 공학 작품을 제작할 때 많이 사용되기도 하는데요

다음 패널들은 지난해까지 저희 메카트로닉스 융합공학부 학생들이
메카넘휠을 이용해 만든 작품들입니다.

이것은 지난 2014년 교내 스코프 엑스포에서 대상을 받았던
메카넘휠을 이용한 전동 의자입니다.
탑승자를 태운 전동 의자가 전후좌우 다양한 방향으로 자유롭게 움직이던 게
참 인상 깊었던 작품입니다.

그 외에도 아이디어팹이나 융합연구회 작품으로
메카넘휠이 많이 사용되기도 했습니다.

이와 같이 메카넘휠은 저희 학부에서도 참 많이 사용되고
사용에 따라서 굉장히 다 범위 하게 사용될 수 있는 기술인 것 같습니다.

추가적으로 이를 구매하시거나 사용하시려는 분들은
위에 사진을 이용하기도 했던 디바이스 마트를 소개해 드리겠습니다.

저희 메카트로닉스 융합공학부 학생들도 많이 사용하는 사이트인데요
무엇보다 학교에 제출하여야 하는 서류를 친절하게 잘 때 주기에 참 편리한 사이트인 것 같습니다.

디바이스 마트
http://www.devicemart.co.kr